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文章对国内外消防救援中多机器人应用状况和研究进展进行总结,针对多机器人系统研究领域中涉及的关键技术,如任务规划、编队控制、定位和通信技术,归纳相关研究进展状况,并结合消防救援需求对其发展趋势进行展望,为今后开展消防救援中多机器人系统的应用提供参考.
消防救援多机器人系统研究进展及关键技术综述
【摘 要】
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文章对国内外消防救援中多机器人应用状况和研究进展进行总结,针对多机器人系统研究领域中涉及的关键技术,如任务规划、编队控制、定位和通信技术,归纳相关研究进展状况,并结合消防救援需求对其发展趋势进行展望,为今后开展消防救援中多机器人系统的应用提供参考.
【机 构】
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上海市松江区消防救援支队,上海 201620;应急管理部上海消防研究所,上海 200232
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2022年9期
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