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对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明,不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低,更符合实际操作需求。
自动泊车系统仿真研究
【摘 要】
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对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据
【机 构】
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湖南大学信息科学与工程学院,湖北师范学院教育信息与技术学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2015年22期
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