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针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.
基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计
【摘 要】
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针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电
【机 构】
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江苏大学,江苏大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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国家"863"高技术研究发展计划资助项目
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