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针对运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接。
基于三维数模数据控制机器人智能焊接的研究应用
【摘 要】
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针对运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等
【机 构】
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中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司;
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2004年期
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