【摘 要】
：
为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性,模拟四轴车辆的实际工况,基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台。针对轮桥试验台驱动转速和输出转矩存在的耦合干扰问题,
【机 构】
：
辽宁工程技术大学机械工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51405213).
论文部分内容阅读
为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性,模拟四轴车辆的实际工况,基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台。针对轮桥试验台驱动转速和输出转矩存在的耦合干扰问题,建立系统传递函数并求解出传递函数之间的对角矩阵,利用对角矩阵对系统进行解耦控制,通过轮桥模拟加载试验台进行耦合干扰实验及解耦控制实验。研究结果表明:通过对角矩阵对试验台进行解耦控制,能有效解决驱动转速和输出转矩之间的耦合干扰问题,本实验中驱动转速误差减小78%,二次输出转矩误差减小 67%,轮边输出转矩误差减小 29%,解耦后提高了试验台可控性,
其他文献
作为新一代的优良抗寄生虫药,多拉菌素具有安全、广谱、高效、长效和奶中残留低等特点.文章阐述了多拉菌素的作用机制、药代动力学、抗虫谱与毒理学、药物制剂方面的研究进展
介绍合成纤维工业中计算机控制系统的概念和功能，以及该系统的软硬件构成和工作原理，并给出应用实例，验证该系统的可行性和前瞻性。
基于深海扬矿泵是深海采矿系统的关键设备,泵内部流动较复杂,无法用公式对流体径向力进行理论计算等,采用试验和数值模拟方法对其作用规律以及产生机理进行研究。首先,对泵内
利用鄂尔多斯盆地重力资料进行了断裂构造的微弱信息提取．并在断裂构造的解释方面获得了新的认识，根据解释的鄂尔多斯盆地构造信息对成矿进行相关预测。采用延拓、方向梯度和垂
选取70日龄太湖鹅60只进行屠宰性能测定和相关性分析.结果表明,70日龄太湖鹅公母鹅活重、屠体重、全净膛重、半净膛重存在显著差异（P＜0.05）,胸肌重、腿肌重和腹脂重差异不显著（P＞0