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本文在机器视觉基础上,融合波雷达障碍物检测方法,对毫米波雷达与摄像头进行有效的标定,借助相关标定方式对摄像头内部与外部的参数进行精确的计算,对镜头的畸变进行科学校正,使雷达所探测到的目标位置精准投射到图像中,从而提出雷达目标感兴趣的方式和方法,保证驾驶和行车的安全,减少碰撞事故的发生.
基于机器视觉与毫米波雷达障碍物检测方法概述
【摘 要】
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本文在机器视觉基础上,融合波雷达障碍物检测方法,对毫米波雷达与摄像头进行有效的标定,借助相关标定方式对摄像头内部与外部的参数进行精确的计算,对镜头的畸变进行科学校正,使雷达所探测到的目标位置精准投射到图像中,从而提出雷达目标感兴趣的方式和方法,保证驾驶和行车的安全,减少碰撞事故的发生.
【机 构】
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广州城市理工学院
【出 处】
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中国科技投资
【发表日期】
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2022年2期
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