汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dexter001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法。模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位。输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellm f,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法。仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制。
其他文献
(一)1、党史文化的内涵与外延;2、党史文化的形成与发展;3、党史文化的根本属性和主要特征;4、党史文化的体系架构和主要内容;5、党史文化建设的原则及指导思想;6、党的指导思想与党史文化;
医疗服务事关人民群众切身利益,事关国计民生。2015年,我国大力实施“进一步改善医疗服务行动计划”,旨在通过改善环境、优化流程、提升质量、保障安全、促进沟通、建立机制、科技支撑等措施,为人民群众提供安全、有效、方便、价廉的基本医疗服务。在新形势下,根据医疗服务需求变化,加强医疗服务管理,改进医疗服务流程,提高医疗服务水平,通过“互联网+”模式改造传统医疗服务模式,真正实现便捷就医、安全就医、有效就
为加强农村党员思想政治教育,切实提高农村党员整体素质,进一步增强农村基层党组织活力,沈阳市于洪区结合“三严三实”专题教育,全力实施农村党员“忆党史、强党性、提素质”工程。  注重着眼长远,探索党员教育新模式。在继续抓好传统党建项目实施的基础上,努力构建开放式、互动式的党员教育新模式,坚持规划、论证,实施“三步走”,切实增强工程实施的系统性。一是科学制定方案。坚持科学规划、合理安排,以增强党性、提高
文章以《网络技术技术》课程为例,在高职院校开展混合式学习实践研究工作。通过对学院课程改革现状与学生特征的分析,制定了合适的课程标准,设计并组织混合式学习活动,同时给
为期两天的中央农村工作会议2012年12月22日闭幕。会议指出,2012年,全国上下认真贯彻中央决策部署,圆满完成了农业农村发展的各项目标任务,粮食产量实现“九连增”,农民增收实现“
针对室外生物滤器受气候条件影响、维护成本高及我国雏鸡舍密闭加温通风少而导致氨气浓度高危害大等问题,研究无动力生物滤器原位处理雏鸡舍氨气的效果,分析了内外基质氮元素
手机的使用已经有几十年的时间了。在早期,手机的应用并没有与人体疾病拉上关系,近几年手机获得了前所未有的广泛应用。随着手机日益深入人们的生活,人们对于手机的忧虑也越来越
为了适应蔬菜等农产品对大肠杆菌快速检测的需求,提出采用形态特征参数及染色后菌体区域的颜色特征参数统计值对大肠杆菌进行快速识别,同时提出采用主成分神经网络作为预测模型来提高识别能力。提取了Hu’s不变矩、形状因子、密集度、饱和度等14个具有尺度、平移、旋转不变性的特征参数,提取主成分建立了基于主成分的3层BP神经网络模型。将其与普通神经网络模型比较的结果表明,主成分神经网络简化了网络结构、减少了训练
●忏悔人:李宗春  ●原任职务:海南省陵水县副县长  ●涉案罪名:受贿罪  ●判决结果:2015年7月10日,三亚市中级人民法院以受贿罪判处其有期徒刑十一年,追缴赃款,上缴国库。  ●犯罪事实:李宗春在担任陵水县财政局长、副县长期间,利用职务便利为他人谋取利益,共非法收受他人给予的人民币168.8万元。  “从善如登,从恶如崩”。自从在2002年11月第一次收下海南省第二建筑公司三亚分公司老总柯某
卢梭的公民教育思想承担了由"自然人"到"公意"再向"公民"转化的责任。通过道德教育、自由教育、爱国教育和法律教育构筑起卢梭的公民教育思想体系;借助个人社会游历、创建公民宗教