FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪

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【摘要】

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根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标，以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵，实现了对

【作者】

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【机构】

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西安电子科技大学机电工程学院710071

【出处】

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电子技术应用

【发表日期】

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2004年1期

【关键词】

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根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标，以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵，实现了对馈源舱的动态跟踪，并为舱体的闭环控制提供了数据基础。

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