【摘 要】
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针对已有的DQN配时算法无法应用在倒计时交叉口的问题,提出以Webster配时法计算绿信比方案,并将其作为控制动作,以归一化车流量、车速、排队长度构造状态矩阵,通过3层全连接神经网络计算动作价值,引入零奖赏延误因子将延误时间转换为奖励值,使用探索率余弦衰减的方式提高收敛能力,使用Huber函数计算误差提高收敛稳定性,最后利用Vis-sim仿真平台进行测试.结果 表明,该方法在延误指标上相比20种固定配时方案均有不同程度的降低,证明了该方法的有效性.
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院 西安710021
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针对已有的DQN配时算法无法应用在倒计时交叉口的问题,提出以Webster配时法计算绿信比方案,并将其作为控制动作,以归一化车流量、车速、排队长度构造状态矩阵,通过3层全连接神经网络计算动作价值,引入零奖赏延误因子将延误时间转换为奖励值,使用探索率余弦衰减的方式提高收敛能力,使用Huber函数计算误差提高收敛稳定性,最后利用Vis-sim仿真平台进行测试.结果 表明,该方法在延误指标上相比20种固定配时方案均有不同程度的降低,证明了该方法的有效性.
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