基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户：maodaiwan

【摘要】

：

为实现温室立体栽培模式下小型西瓜的识别与空间定位,研究了基于近红外图像的西瓜采摘信息获取方法。测定、比较西瓜果实与茎、叶的光谱反射率,确定波长850 nm附近波段为区分西瓜与背景的最佳波段,在光强差异较大的两时段内采集了最佳波段下的西瓜近红外图像;通过Otsu算法滤除背景信息,利用"米"字型模板检测得到"浓缩西瓜"区域,实现西瓜果实识别;使用形心坐标计算公式获得采摘点坐标;根据西瓜果梗生长特性,利

【作者】

：

袁挺纪超张震华张俊雄谭豫之李伟

【机构】

：

中国农业大学工学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2012年07期

【关键词】

：

西瓜采摘近红外图像信息获取 Watermelon Harvesting Near-infrared image Information acquis

【基金项目】

：

“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2011BAD20B07）, 国家自然科学基金资助项目（31071320）, 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20090008110007）

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