足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法

来源 :中南工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kar123
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足球机器人(MiroSot系列)仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息,视觉系统对获取的小车顶部标志块的彩色图像进行处理,以识别小车信息,作者试验了3种彩色标志块的设置,并在第1种方案的基础上研究了一种快速彩色目标分割方法,即根据足球机器人视觉系统所处理的视频图像中,待识别的目标区域(前景)面积远小于其他区域(背景)的面积,运用一种基于全局扫描的快速算法,1次分割出所有感兴趣的目标,缩减了系统中目标识别时间,从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作,在提高系统识别速度的同时,提高识别精度。
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