【摘 要】
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本文主要以汽车主动防撞系统中行车环境感知为研究对象,通过获取毫米波雷达和视觉传感器采集的车辆行驶过程中前方环境信息,实现对前方运动目标和障碍物进行探测识别,并综合
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥 230088;孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室,安徽合肥 230088;智能情报处理重点实验室,安徽合肥 230088
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本文主要以汽车主动防撞系统中行车环境感知为研究对象,通过获取毫米波雷达和视觉传感器采集的车辆行驶过程中前方环境信息,实现对前方运动目标和障碍物进行探测识别,并综合利用雷达目标识别技术和图像处理技术,对目标进行统一性描述和表征,进一步对目标进行综合判别,最终获取到车辆行驶过程中前方运动目标和障碍物的实际距离、速度和方位,为车辆主动防撞及智能决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的行车环境数据信息,对提高汽车主动防撞系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义.
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