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意大利人马可波罗是中世纪欧洲对后世影响最大的旅行家，而其《马可波罗游记》自问世起，就引起了持续不息的争议。由于游记所述超出了中古时代欧洲人的常识，近代以前的欧洲人大多把马可波罗之书看成天方夜谭之类的神异故事。随着地理大发现和西方人对东方历史和地理的了解，19世纪以后人们不再把其书视为荒诞不经了，但对其史料价值的看法却不一致。当今世界上大部分学者(尤其是蒙元史和中西交通史的专家们)对马可波罗的事迹和其游记的真实性是基本肯定的。