【摘 要】
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机器人技术的不断发展, 越来越多的的新型仿生机器人被陆陆续续的发明创造出来, 爬行式机器人的运动特点慢慢被发现与传统轮式和履带式机器人不同, 并渐渐走入了人们的视野中
【基金项目】
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项目名称：智能驱动器爬行机器人（编号：201610959057）.
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机器人技术的不断发展, 越来越多的的新型仿生机器人被陆陆续续的发明创造出来, 爬行式机器人的运动特点慢慢被发现与传统轮式和履带式机器人不同, 并渐渐走入了人们的视野中.机器人研究的热点依旧是那些有特点的运动特性.其中爬行机器人在很多方面得到了应用, 可以做人类不愿意做的的事情, 可以做人类不想做的事情, 可以做人类做不好的事情, 结构稳定是一个很好的研究对象, 并在救灾抢险、 医疗、 军事考察和运输等领域中得到了很好地应用.
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