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为了实现车载计算平台与汽车内部电子模块的数据通信,通常需要设计一个CAN总线适配器。提出了一种基于USB的CAN总线适配器的设计与实现方法。在设计中采用了内部集成有USB OTG模块和MSCAN模块的MCF51JM128微控制器,使得适配器在设计和实现上简单易行。同时对该适配器在Linux系统上驱动程序的实现方法作出了描述。