【摘 要】
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针对亚轨道飞行器上升过程中动力段的制导问题,通过质点运动学方程推导出俯仰角变化对飞行过程中高度、速度的影响,提出了一种基于跟踪标称轨迹的高度跟踪制导律。针对飞行器
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针对亚轨道飞行器上升过程中动力段的制导问题,通过质点运动学方程推导出俯仰角变化对飞行过程中高度、速度的影响,提出了一种基于跟踪标称轨迹的高度跟踪制导律。针对飞行器动力段飞行过程中面临的动压、过载等约束问题以及动力段结束时是否处在高度-马赫数的窗口内,通过改写质点运动学方程,推导俯仰角变化对飞行高度的影响,求解出高度跟踪制导律的参数。在动力段推力和气动力等不确定性因素干扰的条件下进行仿真验证分析,结果表明高度跟踪制导律能够使飞行器跟上标称轨迹,满足动力段的约束条件和最终的窗口要求。
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