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消防人员在火灾环境中的侦查救援工作非常危险，及时准确地获知消防人员的位置至关重要。无线传感器网络（WSN，Wireless sensor networks）具有跟踪定位功能，能有效缩短救援时间。文章针对消防救援环境中利用WSN定位技术实现消防人员跟踪定位，文章通过对WSN的典型定位算法进行分析比较，研究其适用性，并提出适用于该环境的定位算法。