【摘 要】
：
金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的
论文部分内容阅读
金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题,研发一种井下综合自动巡检机器人,用以取代传统人工巡检作业,对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检,通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机,供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点,为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。
其他文献
电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程设备的桥梁,已成为机电一体化的重要内容。电液比例控制技术用于工程机械(如汽车起重机),可以省去复杂、庞大的液压信号
被誉为加拿大文学女王的玛格丽特·阿特伍德是当代加拿大最杰出的女性作家之一。论文旨在分析她于2003年发表的小说《羚羊与秧鸡》。在这部小说中,阿特伍德拜访了未来世界,为
与砂井地基相比,复合地基具有桩体压缩模量较大、直径较大、受荷后应力向桩体集中以及桩体发生侧向膨胀等特点,因此,复合地基固结虽然类似于砂井地基固结但又与之不同。本文
本文是以批判性语篇分析理论为视角分析中文房地产广告中的主体定位。“主体定位”这一概念源于法国哲学家阿尔都塞对于“主体”、“意识形态”、“质询”等哲学概念的理解。
德育是小学教育工作中的一个重要组成部分,语文作为小学的主干学科是渗透德育教育的关键。在小学语文教学过程中通过字、词、课文学习等环节巧妙地将德育内容融于其中,使学生
个性特征与推理的关系是心理学中的一个重要问题,因此,研究图形推理与人格特质的关系显得十分重要,它将推动认知中的推理能力和人格这两个相对独立的领域的联结。中学生正处
本试验选取铜绿微囊藻(（Microcystis aeruginosa 905）为材料,其常见于各种富营养化水体,在生长末期释放微囊藻毒素到水中。该藻毒素具有强烈的肝脏肿瘤诱导作用,且化学性质稳定
随着信息科技日新月异的发展,相关信息软硬件的不断更新,企业内部系统因建置时间不一致,导致组织内的应用系统异质化,引发出企业内部信息交流的困难。金融机构、税务机关或者
化学气相沉积(Chemical Vapor Deposition,CVD)金刚石具有许多和天然金刚石类似的优异性能,如涂层具有高硬度、低摩擦系数、低热膨胀系数、高耐磨性以及很好的化学稳定性等优
数学学习过程中也可以利用身边的小道具来丰富学习。小学生处在活泼好动的年纪,如果真要他们静下心来上一堂数学课,效果也许并不会怎么好。所以游戏就可以在教学中起到意想不