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针对小区播种机格盘排种器扭矩较大的特点，选用永磁同步电动机驱动排种盘转动，降低了整机质量。为提高控制精度，设计了速度伺服控制系统。针对永磁同步电动机矢量控制算法复杂的问题，采用相电流直接控制方法实现了电流／转矩闭环，控制算法简单，易于实现。试验结果表明：所设计的排种器伺服控制系统具有较高的控制精度，且驱动器价格低廉，具有应用推广价值。