【摘 要】
：
无人机作为移动机器人领域的研究热点,近年来无论在商业界还是学术界都取得了巨大的发展.同时定位与地图构建(SLAM)在移动机器人的发展中有着重大的作用.由无人机经常在充满
【机 构】
：
广东工业大学 广东 广州 510006
论文部分内容阅读
无人机作为移动机器人领域的研究热点,近年来无论在商业界还是学术界都取得了巨大的发展.同时定位与地图构建(SLAM)在移动机器人的发展中有着重大的作用.由无人机经常在充满动态物体的场景中工作,所以需要一种针对动态场景的SLAM算法.针对动态场景,可移动性目标问题,本文提出一种基于深度学习方法的目标检测算法结合ORB SLAM2算法,用于处理动态物体,然后对静态物体进行特征点位姿跟踪,使得无人机的安全性和鲁棒性有所提高.在TUM数据集和真实环境种进行测试,提高了跟踪轨迹精度,同时也保证了无人机实时性.
其他文献
一rn你穿越大年初三的黎明,在黑暗里走过冻僵了的小路,村里正鸡叫三遍.当你推开马灯堂的门,里面闹哄哄的声音陡然没了.关公的红脸、曹操的白脸、张飞的花脸……全含着怨气,齐
本文对大唐国际云南分公司的组建与文化整合进行研究，以大唐国际云南分公司为对象，针对其刚刚组建以及在行业竞争压力下的管理难题，运用现代管理理论与方法，对公司组织管理机制进
薪酬管理是现代企业人力资源管理中的一个重要课题。随着市场竞争的日趋激烈，企业为了自身的生存与发展，不断调整企业的发展战略，企业薪酬体系也随之而变。为使企业更好地实现发
让路rn流行西洋的草坪婚礼,顺风顺水地也流进了西安.上个周日的中午,在大学工作的一位朋友,因为孩子的坚持,把他为孩子准备的中式结婚典礼,转移到浐灞河边一处亲水的宾馆,来
根据国家统计局数据显示,中国人口老龄化程度正在加速加深。2017年,全国人口中60周岁及以上人口24090万人,占总人口的17.3%,其中65周岁及以上人口15831万人,占总人口的11.4%。60周岁以上人口和65周岁以上人口都比上年增加了0.6个百分点,老龄产业将会在我国未来经济社会发展中扮演重要角色。老年教育是适应改革开放和社会老龄化发展而产生的一项新兴教育事业,也是我国老龄事业和终身教育体
近年来产业经济学理论与资本结构理论的相结合,产生了资本结构产品市场竞争学派,并取得了丰硕的研究成果。该领域的研究与发展表明,企业的融资结构决策是企业基于产品市场竞争环境、企业战略以及资本市场环境等因素进行的合理商业选择。企业的融资结构与产品市场竞争存在着密切的联系,企业的融资结构决策与产品市场竞争二者是密不可分的。当前,我国正处于经济转型时期,市场竞争与企业融资结构有其不同的特性。我国企业改革正在
母亲离开我已经整整十年了。在这十年里，我无时无刻不在思念着她，这种思念之情，随着岁月的流失不断地发酵，变得越来越强烈。 一 母亲是嘉绒藏族，名叫雍忠斯满，出生在一个偏僻的小山寨里。她出生的确切时间就连母亲的母亲，我的外婆也说不清楚，她说：“好像就是红军从家门口走过的那个时候，生的母亲”。但是，当年红军从家门口过了好几趟，具体是哪个时候，她也记不得了。 据外婆回忆，母亲从小就与常人不一样，高挑
一条条崎岖盘山公路连着一个个农家小院,眺望青瓦房顶冒出的那缕缕炊烟,耳边徐徐传来公鸡打鸣声、土狗汪汪声……我的同龄人早已背上行囊,离开父母和年幼的孩子,走进广东等遥
作为金融业乃至整个国民经济的重要载体和核心产业，银行业近年的改革都受到了关注。因改革和自身发展的迫切需要，包括中行建行等几大国有商业银行及一些股份制银行的纷纷谋求上