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马克思恩格斯的人民主权理论，其思想理论继承了卢梭人民主权理论的合理内核，并在此基础上对于卢梭的天赋人权、主权在民思想的抽象性和乌托邦色彩进行了彻底的改造和本质性的超越；在民主主义革命阶段，马克思批判了黑格尔的政治国家的范畴，提出了民主制，开始形成其人民主权理论；总结了巴黎公社斗争经验，确立了无产阶级人民主权思想从而使人民主权理论得以发展。