【摘 要】
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改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC（Markov Chain Monte Carlo）粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心F
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60872119);山东省自然科学基金(2009ZRB01675)
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改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC（Markov Chain Monte Carlo）粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心FOE（Focus Of Expansion）在估计摄像头运动方面有不可替代的作用,首先通过构建FOE与目标在视频中位置的一个简单估计模型,估计目标的位置,再通过FOE与MCMC的结合,改善了目标丢失和抖动的现象,达到更加准确估计目标的目的。实验表明该方法对摄像头前后平移运动有比较理想的效果。
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