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摘 要：结合多年的实践经验，笔者对液压式履带挖掘机液压系统常见故障进行了分析，主要包括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无力等故障，并给出了排除方法，可供相关专业技术人员参考。
关键词：履带挖掘机；液压系统；故障；排查
当前国内大部分的挖掘机都是液压式履带类型，采用的是液压先导式控制系统。虽然液压挖掘机生产厂家不同，但是其液压系统却基本差不多，都是由先导液压系统和主液压系统两大部分构成。如果回转和行走采用液压马达驱动，工作装置通过油缸执行其动作，这类挖掘机就是全液压挖掘机。全液压挖掘机的液压系统是一个有机的整体，无论哪个元件出了故障，都会影响其正常工作。现以山河智能液压式履带挖掘机为例，分析液压系统常见故障原因及排除方法。
1.液压油温度过高
当液压油温度过高时，就必须考虑是否出现以下状况。
1.1.发动机皮带松动
这种情况下，挖掘机显示器会显示充电故障及高温。在熄火状态下用手去按动皮带，感受发动机皮带的松紧程度。由于皮带长期处于高速运动中，会逐渐老化，发动机启动后皮带会出现打滑现象。冷却风扇转速不足，散热器散热效果降低，引起液压油高温。可张紧皮带或者更换皮带。
1.2.液压油散热器堵塞
液压油散热器堵塞，导致散热效率下降。由于挖掘机长期处于环境恶劣的条件下工作，难免会吸入灰尘，茅草。如直接用高压水枪冲洗，会出现明显的温度降低效果，但不能从根本上解决问题。因为液压系统在工作一段时间后，温度又会升高，根本原因是从外边直接用水枪冲洗，不能将散热器里面的茅草等污物清除，再次工作后，里面的污物会板结，直接堵死散热器。这种情况下可以将散热器拆下来后用小于 0.19 MPa 的压缩空气吹，然后用中性洗剂或者自来水清洗堵塞在散热器片上的脏物，重新安装的时候可用一层细纱网蒙在散热器外部，避免茅草再次被吸入散热器。
1.3.液压油变质
液压油的质量和粘度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油粘度过低或过高，或者液压油污染严重。施工现场环境恶劣，随着机器工作时间的增加，油中易混入污物和杂质，加上液压系统自身的磨损，受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。对于这种情况，一般2 000 h更换一次液压油和液压油滤芯，并选用厂家专用油，避免假货。使用破碎锤的话，更换液压油的时间要提前。
1.4.其它原因
液压泵进油管路及液压油箱密封不严、进油滤芯堵塞、液压系统管路不畅通、液压泵内部泄漏都会使液压油产生大量热量，从而使液压油温度因产热过快而快速升高。液压油散热器内部通道有堵塞、风力不够、液压油未通过液压油散热器等原因可导致液压油因散热过慢而高温。
2.液压油管爆裂和油管接头漏油
2.1. 压力过大
挖掘机为了保证一定的挖掘力，一般小挖的主泵压力在 24 MPa 左右，大挖在 34 MPa 左右。由于压力较大和油管质量等问题，会出现油管爆裂的现象。挖掘机在恶劣的环境下工作，承受较大载荷的时候，管接头会出现渗油或漏油情况。
2.2.液压油的腐蚀性
由于液压油具有一定腐蚀性。机器在工作过程中液压油具有一定的温度，时间长以后，会腐蚀橡胶液压油管和橡胶密封圈，使其老化，最终产生漏油现象。这种情况更换密封圈或油管就可以解决。
3.行走跑偏
3.1.先导脚踏阀异常
发动机高速运转，测量全行程操纵偏向侧行走操纵杆时脚踏阀的出口压力，正常值约为 3 MPa。若压力低于正常值过多，可以对换先导管试机，故障现象变换则可能是先导脚踏阀故障，更换及可。
3.2.行走阀芯磨损
释放压力后，拆下偏向侧行走阀联或直线行走阀联阀盖，用手感觉阀芯滑动有无发卡，或取下阀芯观察表面有无刮伤。
3.3. 液压泵输出压力不一致
在认定行走马达技术状况正常，履带松紧程度调整正常的情况下，对于此种故障，一般可检查液压泵的输出压力，以山河智能挖掘机为例，为右行走提供压力的为P1 柱塞泵，为左行走提供压力的为 P2 柱塞泵。当出现行走跑偏情况后，可分别用压力表测量 P1、P2 泵的压力，将压力通过压力调节螺栓调节一致即可。
4.整机无动作
4.1. 低压阀组故障
以山河智能挖掘机为例，断电状态拔下先导电磁阀（靠右）插头，用万用表电阻档测量线圈的导通性，正常情况线圈有一定的阻值，若阻值无穷大或阻值为0 则线圈有故障，当插头中 54# 线电压和线圈都正常时，可以检查阀芯有无发卡。若有发卡，可进行清洗或更换，一般先导阀块故障是由于液压油使用时间过长或者液压油质量差引起。
4.2.先导泵异常
以 SUNWARD70N9 为例，用适合量程的压力表测量先导泵压力，正常值约为 3.5 MPa，若压力低于正常值过多，可以尝试调整先导压力，若调整后依然变化不大，则可能是先导泵故障。
4.3.联轴器磨损
用合适量程的压力表分别测量 P1、P2 主泵压力，正常值约为 26 MPa，若压力值为 0 则可能是联轴器故障。
5.整机动作无力
5.1. 操作不当
液压油粘度过高或未充分暖机可能导致动作缓慢，这种情况下应使用适合等级液压油。同时液压油缺少也会出现这种问题，从液压油箱旁液压油标识点可观察液压油的多少。
5.2.先导溢流阀压力低
先导溢流阀将整个液压系统的最高压力限定在3.5MPa，对于超过此值的高压，主溢流阀将开启卸压，以保护系统不受损坏。如果因油质不良而将先导溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀芯常开，或者主溢流阀的设定溢流压力偏低，都会造成实际溢流压力偏低，使机器动作无力。
6.总结
液压传动是一个多元件组成的复杂系统，正确判断和排除挖掘机的液压传动系统故障，是挖掘机安全高效工作的重要保障。当发生故障时要根据不同机型的特点，充分利用设备自身的监控系统（车辆配备的显示器检测），具体问题具体分析，掌握有效的故障分析方法。
参考文献：
[1]殷大坤.浅析工程机械施工设备维护与保养[J].民营科技.2009.6.
[2]孙书鑫.施工机械设备的维护及保养[J].中国新技术新产品.2010.10.
作者简介：姚坤（1982-），男，汉族，河北邯郸人，本科学历，中级工程师，从事施工机械管理工作。
关键词：履带挖掘机；液压系统；故障；排查
当前国内大部分的挖掘机都是液压式履带类型，采用的是液压先导式控制系统。虽然液压挖掘机生产厂家不同，但是其液压系统却基本差不多，都是由先导液压系统和主液压系统两大部分构成。如果回转和行走采用液压马达驱动，工作装置通过油缸执行其动作，这类挖掘机就是全液压挖掘机。全液压挖掘机的液压系统是一个有机的整体，无论哪个元件出了故障，都会影响其正常工作。现以山河智能液压式履带挖掘机为例，分析液压系统常见故障原因及排除方法。
1.液压油温度过高
当液压油温度过高时，就必须考虑是否出现以下状况。
1.1.发动机皮带松动
这种情况下，挖掘机显示器会显示充电故障及高温。在熄火状态下用手去按动皮带，感受发动机皮带的松紧程度。由于皮带长期处于高速运动中，会逐渐老化，发动机启动后皮带会出现打滑现象。冷却风扇转速不足，散热器散热效果降低，引起液压油高温。可张紧皮带或者更换皮带。
1.2.液压油散热器堵塞
液压油散热器堵塞，导致散热效率下降。由于挖掘机长期处于环境恶劣的条件下工作，难免会吸入灰尘，茅草。如直接用高压水枪冲洗，会出现明显的温度降低效果，但不能从根本上解决问题。因为液压系统在工作一段时间后，温度又会升高，根本原因是从外边直接用水枪冲洗，不能将散热器里面的茅草等污物清除，再次工作后，里面的污物会板结，直接堵死散热器。这种情况下可以将散热器拆下来后用小于 0.19 MPa 的压缩空气吹，然后用中性洗剂或者自来水清洗堵塞在散热器片上的脏物，重新安装的时候可用一层细纱网蒙在散热器外部，避免茅草再次被吸入散热器。
1.3.液压油变质
液压油的质量和粘度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油粘度过低或过高，或者液压油污染严重。施工现场环境恶劣，随着机器工作时间的增加，油中易混入污物和杂质，加上液压系统自身的磨损，受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。对于这种情况，一般2 000 h更换一次液压油和液压油滤芯，并选用厂家专用油，避免假货。使用破碎锤的话，更换液压油的时间要提前。
1.4.其它原因
液压泵进油管路及液压油箱密封不严、进油滤芯堵塞、液压系统管路不畅通、液压泵内部泄漏都会使液压油产生大量热量，从而使液压油温度因产热过快而快速升高。液压油散热器内部通道有堵塞、风力不够、液压油未通过液压油散热器等原因可导致液压油因散热过慢而高温。
2.液压油管爆裂和油管接头漏油
2.1. 压力过大
挖掘机为了保证一定的挖掘力，一般小挖的主泵压力在 24 MPa 左右，大挖在 34 MPa 左右。由于压力较大和油管质量等问题，会出现油管爆裂的现象。挖掘机在恶劣的环境下工作，承受较大载荷的时候，管接头会出现渗油或漏油情况。
2.2.液压油的腐蚀性
由于液压油具有一定腐蚀性。机器在工作过程中液压油具有一定的温度，时间长以后，会腐蚀橡胶液压油管和橡胶密封圈，使其老化，最终产生漏油现象。这种情况更换密封圈或油管就可以解决。
3.行走跑偏
3.1.先导脚踏阀异常
发动机高速运转，测量全行程操纵偏向侧行走操纵杆时脚踏阀的出口压力，正常值约为 3 MPa。若压力低于正常值过多，可以对换先导管试机，故障现象变换则可能是先导脚踏阀故障，更换及可。
3.2.行走阀芯磨损
释放压力后，拆下偏向侧行走阀联或直线行走阀联阀盖，用手感觉阀芯滑动有无发卡，或取下阀芯观察表面有无刮伤。
3.3. 液压泵输出压力不一致
在认定行走马达技术状况正常，履带松紧程度调整正常的情况下，对于此种故障，一般可检查液压泵的输出压力，以山河智能挖掘机为例，为右行走提供压力的为P1 柱塞泵，为左行走提供压力的为 P2 柱塞泵。当出现行走跑偏情况后，可分别用压力表测量 P1、P2 泵的压力，将压力通过压力调节螺栓调节一致即可。
4.整机无动作
4.1. 低压阀组故障
以山河智能挖掘机为例，断电状态拔下先导电磁阀（靠右）插头，用万用表电阻档测量线圈的导通性，正常情况线圈有一定的阻值，若阻值无穷大或阻值为0 则线圈有故障，当插头中 54# 线电压和线圈都正常时，可以检查阀芯有无发卡。若有发卡，可进行清洗或更换，一般先导阀块故障是由于液压油使用时间过长或者液压油质量差引起。
4.2.先导泵异常
以 SUNWARD70N9 为例，用适合量程的压力表测量先导泵压力，正常值约为 3.5 MPa，若压力低于正常值过多，可以尝试调整先导压力，若调整后依然变化不大，则可能是先导泵故障。
4.3.联轴器磨损
用合适量程的压力表分别测量 P1、P2 主泵压力，正常值约为 26 MPa，若压力值为 0 则可能是联轴器故障。
5.整机动作无力
5.1. 操作不当
液压油粘度过高或未充分暖机可能导致动作缓慢，这种情况下应使用适合等级液压油。同时液压油缺少也会出现这种问题，从液压油箱旁液压油标识点可观察液压油的多少。
5.2.先导溢流阀压力低
先导溢流阀将整个液压系统的最高压力限定在3.5MPa，对于超过此值的高压，主溢流阀将开启卸压，以保护系统不受损坏。如果因油质不良而将先导溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀芯常开，或者主溢流阀的设定溢流压力偏低，都会造成实际溢流压力偏低，使机器动作无力。
6.总结
液压传动是一个多元件组成的复杂系统，正确判断和排除挖掘机的液压传动系统故障，是挖掘机安全高效工作的重要保障。当发生故障时要根据不同机型的特点，充分利用设备自身的监控系统（车辆配备的显示器检测），具体问题具体分析，掌握有效的故障分析方法。
参考文献：
[1]殷大坤.浅析工程机械施工设备维护与保养[J].民营科技.2009.6.
[2]孙书鑫.施工机械设备的维护及保养[J].中国新技术新产品.2010.10.
作者简介：姚坤（1982-），男，汉族，河北邯郸人，本科学历，中级工程师，从事施工机械管理工作。