【摘 要】
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节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维
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节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中,研究三维空间定位更加符合实际节点的应用情况。针对目前三维空间定位算法的不足,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法。该算法无需额外的硬件支持,根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位;并且在估计未知节点坐标时,根据该未知节点通信范围的锚节点对其所在位置进行约束。仿真结果表明,该算法通信开销小,提高了节点定位覆盖率和定
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