论文部分内容阅读
本文介绍了一种针对机器人空间圆弧的插补方法。机器人TCP经历的空间任意三点，求出空间圆弧的圆心和半径，继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法，该算法不仅理论上可使所有插补点均在圆弧上，而且采用了矢量算法，避免了插补方向和过象限的判断。
机器人空间三点圆弧算法的研究与实现
【摘 要】
：
本文介绍了一种针对机器人空间圆弧的插补方法。机器人TCP经历的空间任意三点，求出空间圆弧的圆心和半径，继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法，该算法不仅理论上
【机 构】
：
安徽埃夫特智能装备有限公司
【出 处】
：
中国新技术新产品
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
用阳离子交换树脂处理陶瓷测铅、镉废醋酸溶液,技术上可行,经济上有利.可以极大的减少对环境的污染.
在高等教育深化改革发展的浪潮中,西部地区许多地方性高等院校大多都设置了独立的音乐院系。西部高校钢琴专业相对起步晚、底子薄。本文结合调查,阐述了西部高校钢琴专业教育
1资料与方法1.1一般资料选1990～2000年府谷县计生站内科急诊抢救有机磷农药中毒67例,其中:男21例,女46例,年龄14～60岁,平均年龄37岁.轻度中毒16例,中度中毒27例,重度中毒24例(