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针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。最后，该机构的移动运动特点被提出和得到证实。
欠秩3-TPT并联角台机构的逆运动力学
【摘 要】
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针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。最后，该机构的移动运动特点被提出和得到证实。
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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