【摘 要】
：
航天器着陆缓冲机构是开展地外天体着陆探测的核心装置，其着陆性能直接关系到整个探测任务的成败。本文梳理并总结了现有航天器着陆缓冲机构的相关设计技术，重点介绍了航天器着陆缓冲方法、机构构型和地外小天体着陆/锚定机构，并对其优缺点和适用情况进行了总结分析。其次，针对各类着陆缓冲机构总结了动力学分析技术现状，对比了理论解析模型法、全机刚体仿真分析法、刚柔耦合仿真分析法、全机柔性仿真分析法和半主动控制仿真法
【机 构】
：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金（BK20210297）； 国家自然科学基金（52075242,11902157）；
论文部分内容阅读
航天器着陆缓冲机构是开展地外天体着陆探测的核心装置，其着陆性能直接关系到整个探测任务的成败。本文梳理并总结了现有航天器着陆缓冲机构的相关设计技术，重点介绍了航天器着陆缓冲方法、机构构型和地外小天体着陆/锚定机构，并对其优缺点和适用情况进行了总结分析。其次，针对各类着陆缓冲机构总结了动力学分析技术现状，对比了理论解析模型法、全机刚体仿真分析法、刚柔耦合仿真分析法、全机柔性仿真分析法和半主动控制仿真法等动力学分析方法的优劣。再次，论述了地面等效试验技术的研究进展，阐述了滑轮平衡法、斜坡模拟法和全机1/6尺寸模型法3种地面等效试验方法的主要特点。最后，结合未来深空探测需求，对航天器着陆技术存在的问题、及发展趋势进行了总结与展望。
其他文献
学会欣赏是数学文化教学的初级目标,而促进学生知识性理解与文化性理解才是数学文化教学的高级目标。教师要以研究者的身份对原始的文化素材进行考证,在整合与完善数学文化资源、明确数学文化资源的内涵与特征的基础上重构数学文化教学的过程,从而促使数学文化教学从欣赏到理解的转型。
目的：探讨曲美他嗪对大鼠骨关节炎（OA）炎症反应和软骨基质降解作用。方法：将软骨细胞分为对照组、模型组和实验组。对照组加入单纯培养基培养，模型组加入含有10μg/mL IL-1β培养基培养，实验组加入含有10μg/mL IL-1β+0.1 mg/mL曲美他嗪的培养基培养。通过细胞计数试剂（CCK-8）法和钙黄绿素/碘化丙啶（Calcein-AM/PI）染色法检测曲美他嗪的毒性作用；实时荧光定量PC
“八个相统一”是推进思政课改革创新的思想遵循，对于加强中学思政课“金课”建设具有引领价值。以“八个相统一”引领中学思政课“金课”建设，在目标定位上，增强中学思政课的思想性、理论性、亲和力和针对性；在内容优化上，建好中学思政课的“思想库”“故事汇”“问题链”“案例集”；在方法发展上，推动中学思政课以理服人、以情感人、以事晓人、以文化人；在管理创新上，加强中学思政课“三全育人”、协同联动、集成管理、综
＜正＞一、总体情况2022年10月，长江干散货综合运价指数为708.5点，环比上涨1.7%。四大货种方面，矿建材料、非金属矿石运价均有所上涨，煤炭、金属矿石运价略有下跌。见图1和表1。二、本月市场分析我国继续加大宏观政策实施力度，出台一揽子稳经济接续政策，支持企业纾困和发展。三峡水库多次开闸放水，下泄流量增加，长江中下游水位情况有所缓解，但仍在枯水期。长江干散货运价总体上涨。
＜正＞函数最值问题是指在某个或多个约束条件下,求某个函数式的最大值和最小值.此类问题的综合性较强，通常需灵活运用简单基本函数的定义、性质、图象，以及复合函数和导函数的性质来解答.本文重点介绍解答函数最值问题的三种常用方法：导数法、函数性质法、基本不等式法.一、导数法利用导数法求函数最值的步骤为：第一步，对函数进行求导；第二步，令导函数为0，求得其零点；
＜正＞一、总体情况2022年9月，长江干散货综合运价指数为696.8点，环比上涨2.4%。四大货种方面，煤炭、矿建材料、非金属矿石运价均有所上涨，金属矿石运价下跌。二、本月市场分析受今年夏天长江“汛期反枯”及持续干旱影响，目前长江干线流量仅占同期的4成，提前进入枯水期，船舶装载量下降，运输成本上涨。稳经济政策不断发力，叠加国庆节和“二十大”因素，各地备货需求集中释放，长江干散货运价总体上涨。见图1
目的 探讨糖化血红蛋白（HbA1c）＜7.0%的2型糖尿病（T2DM）患者葡萄糖范围内时间（TIR）与糖尿病视网膜病变（DR）的关系。方法 选择2016年3月—2020年12月在保定市第一医院内分泌科住院的HbA1c＜7.0%的120例T2DM患者为研究对象，根据DR病变程度，分为无DR组（NDR组）72例、DR组48例。对入组患者进行连续72 h的连续血糖监测（CGM），计算葡萄糖范围内时间（T
培养学生良好的数学学习习惯是保障学生数学学习能力提高的关键.因此，教师要根据学生的特点，结合具体的数学内容，从培养学生的数学思维能力，激发学生的学习兴趣入手，改革数学教学模式，培养学生自主学习、独立思考、课后及时复习等习惯，促进学生数学综合能力的提高.另外，教师还要注重在课堂教学中以培养学生良好的数学学习习惯为目标，有效启发学生思考，体现学生的主体地位，持之以恒地对学生进行引导训练.这不仅能促进学
随着互联网技术的发展，一个兼具虚拟实在性的网络空间系统快速形成。网络空间安全是衡量国家治理能力和治理水平的重要方面。针对目前网络空间安全存在的问题，探讨维护网络空间安全的意义，提出进一步完善《网络安全法》、提高网络空间安全技术治理水平、完善关键信息基础设施保障制度、维护网络空间主权安全、确立多元共治的网络空间安全治理理念等建议。
观光车属于专用机动车辆之一。由于专用机动车辆与行人相撞的交通事故逐年增加，为了减少观光园区内人车混流复杂状况的交通事故发生，提高观光车AEB系统避撞行人算法的精确性，必须进一步优化避撞行人的算法方案。探索观光车与行人目标物的纵向相对距离及相对加速度的影响，利用碰撞时间（Time to Collision,TTC）算法建立3个观光车行人避撞预警等级，分别为Ⅰ级行驶安全级，Ⅱ级碰撞预警级和Ⅲ级碰撞危险