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为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平，工作环境的辨识就显得至关重要．同时考虑到控制的实时性，提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法．利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配，从而使移动机器人自动地适应复杂环境，实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性，并经实际走廊图像试验验证了辨识效果．