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首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 ,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合
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【摘 要】
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首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 ,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合
【机 构】
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西安测绘研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2003年04期
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