广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

来源 :应用数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：masonma

【摘要】

：

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系

【作者】

：

吴爱国段广仁

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究中心

【出处】

：

应用数学

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

广义线性系统鲁棒极点配置分离原理 Descriptor linear systems Robust pole assignment Separati

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.

其他文献

基于赌轮盘思想的大规模储能协同蓄热式电锅炉的风电消纳优化运行研究

为解决风电消纳问题,通过对电锅炉与储热环节的控制,打破以热定电的电–热刚性耦合关系,提高系统调节能力,提出风电就地消纳的弃风消纳方案。在蓄热式电锅炉消纳弃风电量的基

期刊

风电消纳赌轮盘思想蓄热式电锅炉优化控制储能wind power consumption roulette thought regenerative

核电厂开关电源电解电容失效机理探究及试验分析

电容器广泛应用于核电厂电气、仪控系统中,部分电容器甚至直接和核电厂的安全稳定运行密切相关。根据国内外核电行业的经验反馈,电容器(尤其是铝电解电容器)已经成为核电厂电

期刊

核电厂开关电源电容失效nuclear power plantswitching power supplycapacitorfailure

一类随机微分方程的稳定性

本文用R^n中一类半线性椭圆方程正解结果讨论了随机微分方程的随机稳定性。

期刊

随机微分方程随机稳定随机渐近稳定LIAPUNOV函数Stochastic differential equation Stochastic stabl

二元线性样条函数插值

二元样条函数插值在计算几何与计算机辅助几何设计中有着重要的作用。本文给出了一种矩形剖分上二元线性样条函数进行Lagrange插值时插值适定结点组所满足的拓扑与几何性质，这

期刊

二元线性样条分片代数曲线插值Bivariate linear splines Piecewise algebraic curves Interpol

ψ-强增生型变分包含问题解的Ishikawa迭代逼近

在实自反Banach空间中，引入和研究了一类新的ψ-强增生型变分包含问题，证明了这类变分包含问题解的存在唯一性及其带有误差项的Ishikawa迭代程序的收敛性．本文结果改进、发展和

期刊

变分包含增生映象ψ-强增生映象带有误差项的Ishikawa迭代程序Variational inclusion Accretive mapping

马尔科夫过程的强遍历性和一致衰减性

本文证明了黎曼流形上的非爆炸正Harris常返扩散过程的强遍历性等价于某（任）一紧集击中时期望的一致有界性；而马尔科夫过程一致衰减当且仅当爆炸时的期望一致有界。

期刊

强遍历一致衰减马尔科夫过程击中时爆炸时Strong ergodicity Uniform decay Hitting time Explosio

分形插值函数Holder指数估计的一个注记

考虑基于非均匀剖分的分形插值函数（FIFs），通过建立符号级数表示式，获得了分形插值函数Holder指数估计的一个结果，我们得到的结论要优于已有的估计结果。

期刊

迭代函数系统分形插值Holder指数Function iteration system Fractal interpolation Holder ex

广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

其他学术论文