带钢纠偏控制系统设计

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本设计是针对钢带在卷取机上绕巷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智~tPID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法分析。
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