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为探究降低船用柴油机有害物排放的措施，设计了一套自控EGR率系统，对EGR率控制部分进行了软件和硬件的设计。控制部分通过单片机产生PWM信号来控制EGR阀的开度，保证不同工况下EGR率的最佳效果，在船舶柴油机YC4F100-C20上进行了试验。试验结果表明，与无EGR系统相比，配置EGR率的自控系统可以一定程度上降低NOx和烟度的排放量，较好地保护海洋环境。