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介绍了大场地足球机器人比赛中视觉系统的整体设计方案。采用现场标定法对采集图像进行校正，为比赛提供准确的定位信息；通过采用HSI颜色空间实现了目标颜色的准确快速识别，最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求。
大场地足球机器人视觉系统优化设计
【摘 要】
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介绍了大场地足球机器人比赛中视觉系统的整体设计方案。采用现场标定法对采集图像进行校正，为比赛提供准确的定位信息；通过采用HSI颜色空间实现了目标颜色的准确快速识别，最终
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院,河海大学机电工程学院
【出 处】
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微计算机应用
【发表日期】
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2008年1期
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