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提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结合,能更有效地抑制纯滞后的影响.仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性.
自适应神经网络PID控制器
【摘 要】
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提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结
【机 构】
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青海大学化工学院
【出 处】
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青海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年2期
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