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介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。
迭代学习控制在伺服系统中的应用
【摘 要】
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介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2006年4期
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