【摘 要】
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以往使用频域法和Lyapunov函数法受到系统时滞影响,曲线收敛速度慢,导致系统多智能体无法达到一致性效果。面对该问题,提出了基于PID的制造业多智能体系统一致性分析。通过构
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目:基于过程自动化系统开发平台的过程控制系统课程改革(201801071009,2019.01~2019.12)
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以往使用频域法和Lyapunov函数法受到系统时滞影响,曲线收敛速度慢,导致系统多智能体无法达到一致性效果。面对该问题,提出了基于PID的制造业多智能体系统一致性分析。通过构建多智能体系统模型,从工场调度、工作分配、工场资源、拍卖智能体角度出发,研究制造业多智能体系统调度任务,确定各项任务的调度结果。结合PID法对网络拓扑进行邻接矩阵描述,设定预备知识。利用LMI工具箱求解所需的增益矩阵,确定无噪音和有噪音两种情况下的PID参数。设定两个引理并对其验证,消除系统余差,使系统一致性曲线收敛,实现系统一致性,
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