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研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律.其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.针对不确定因素的影响设计扰动预估器,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.
多输入不确定系统离散变结构控制设计
【摘 要】
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研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律.其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.针对不确定因素的影响设计扰动
【机 构】
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海军工程大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年4期
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