论文部分内容阅读
设计了一种采用优化的自抗扰控制器（ADRC）的异步电机变频调速系统。应用扩张状态观测器的双通道补偿作用，统一观测系统的总扰动并加以补偿，使控制对象被近似线性化和确定性化。实验结果表明，相较于经典PID控制器，采用自抗扰控制的异步电机变频调速系统具有更高的动静态性能以及对负载扰动具有更好的鲁棒性。