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本刊2006年第10期刊登了曹利民老师的《丰田A761／A760自动变速器动力传递路线分析》一文后，收到了一些读者的来电或来信，指出文中给出了单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构的运动规律，但其中对双级行星齿轮的运动规律（见表1）与某知名专家编写的教材中给出的运动规律（见表2）有所不同，不知哪个是正确的。也有的读者说，自己已经动手转动双级行星齿轮机构，实际的运动规律与曹利民老师给出的结论一致，但不知这一结论的理论依据是什么。