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为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求，研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统，介绍其硬件结构及软件流程，并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现。实验结果表明，该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强，具有良好的跟踪性能。
小型低空飞艇中的舵机控制系统
【摘 要】
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为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求，研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统，介绍其硬件结构及软件流程，并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现。
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海交通大学空天科学技术研究院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2009年16期
【基金项目】
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基金项目：国家航空联合基金资助项目（10577012）,中国博士后基金资助项目（20070410725）
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