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提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压力机优化设计的数学模型和方法.首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点.
混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真
【摘 要】
：
提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压力机优化设计的数学模型和方法.首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier
【机 构】
：
石家庄铁路职业技术学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
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2005年2期
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