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倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。
Matlab在倒摆系统设计中的应用
【摘 要】
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倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。
【机 构】
：
国防科技大学自动控制系
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
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2001年03期
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