【摘 要】
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以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,宜昌测试技术研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51605225),机械系统与振动国家重点实验室项目(MSV201812),中央高校基本科研业务费专项资金项目(309171B8808、30915118830)
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以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,以各子装配体质量最小为目标,完成各子装配体的轻量化设计,进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下,所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻,且具有优良的动态特性。
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