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提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制。该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力。双控制器系统含过程模型，但对过程模型不敏感，因而鲁棒性好，文中将两个控制器设计为比例加积分（ＰＩ）类型，给出了具体的参数整定方法。