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为了提高角点检测精度,增强算法对伪角点的抑制能力,在Noble算子的基础上充分考虑图像不同区域间灰度统计特性的差异,提出了一种基于局部熵和方差调整的Noble角点检测改进算法.该算法首先选择角点响应函数阈值以及非极大值抑制邻域大小的初始参考值,然后根据区域熵与区域方差分别估计这两个初始参考值的局部调整系数,最后用调整系数对随后的参考值进行加权,获得自适应于真实信号结构的局部阈值以及局部非极大值抑制邻域大小.实验结果表明,所提算法能够精确地检测出大部分真实角点,有效地消除伪角点的干扰.