论文部分内容阅读
利用形状记忆合金的“记忆”效应作为工业机器人夹持器的驱动器，可使夹持器结构简单化，微型化，轻量化，并可以改善工业机器人的动力学特性，本文介绍了这种持器的设计思想，工作原理，结构特点和控制方式及作业模拟情况。
基于形状记忆合金的工业机器人来持器
【摘 要】
：
利用形状记忆合金的“记忆”效应作为工业机器人夹持器的驱动器，可使夹持器结构简单化，微型化，轻量化，并可以改善工业机器人的动力学特性，本文介绍了这种持器的设计思想，工作原理，结
【机 构】
：
郑州航院机电工程系
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2002年4期
其他文献
周日下午,照例是我和女儿玩游戏的时间。 “今天玩什么呢?”我问。“小鸟、大树和房子！”女儿不假思索地回答。噢,好像是哪部动画片里的故事,我不大肯定地对自己说。 “怎么玩
英罗人通过以下几个层面脚踏实地的务实工作来推动机器人技术的应用与机器人产业发展:*通过"推动机器人技术体验式教学模式"促进机器人时代的人才培养;*通过"帮助学校机器人
利用形状记忆合金（Shape Memory Alloys,简称SMA）作为驱动元件，设计制作四足步行机器人，其动作靠电流的通，断来控制，本文介绍了这种机器人的具体的设计和制作方案，包括该机器人的运
孩子是家中的宝贝。为了争得老师对自己孩子的特殊照顾,许多家长便绞尽脑汁、暗送财物给老师。于是,一些教师的“爱心”便染上了“金色”:你送礼来,我就格外关心你的孩子;你
日本对私立幼儿园采取了一系列扶持政策和辅助措施。 据日本文部省的一份统计资料表(1985年5月1日),日本全国共有幼儿园15220所,其中私立幼儿园8903所,占58.5％;在园幼儿数2067
春天的果园,是多么美丽而热闹啊!鸟儿们早早地醒来了。他们梳理着漂亮的羽毛,唱着美妙动听的歌儿。 红尾鸟站在一株桃树枝上,非常羡慕地瞧着伙伴们,静静地听大家唱歌。她长得
新一轮工业革命席卷全球,互联网的创新成果迅速蔓延并深度融入经济社会各领域。为响应国家“中国制造2025”的号召,无锡市努力打造质量强市的升级版,力争以“无锡制造”助力
材料离析、非连续摊铺、自卸车卸料时对摊铺机撞击是造成沥青路面施工质量下降的重要因素,在路面施工机群中增加沥青混凝土转运车是改善沥青混凝土摊铺工艺的有效途径.本文介