论文部分内容阅读
旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差。实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分。
单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法
【摘 要】
：
旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条
【机 构】
：
中国人民解放军902厂,海军工程大学导航工程系
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2017年10期
其他文献
将传统的传感器目标分配问题转化为了基于跟踪效能最大和传感器使用率最小的多目标优化模型。利用非劣分层遗传算法处理传感器目标分配多目标优化问题。非劣分层遗传算法通过
文章基于教育统计数据分析了目前国内普通高校男女教师的结构状况，并针对女性教师发展的瓶颈进行了分析，进而提出在普通高校发展社会性别主流化的实践构想。从教师教育、组织机
高速履带车辆具有良好的通过性,车辆在起伏路面或者坏路面上行驶时,平顺性会急剧下降,影响行进间射击命中率和乘员舒适性。油气悬挂与传统的扭杆弹簧悬挂相比,具有良好的非线
本刊讯江苏省邳州市目前尚存的13家粘土砖瓦企业年内将全部被关闭取缔．9月24日．江苏省邳州市政府召开会议．对此项工作做出了具体安排。会议由常务副市长石启红主持．国土资源管理
目的:在肿瘤患者中观察重组人肿瘤坏死因子α突变体rhTNF-αD11a的药代动力学.方法:在单次肌内注射160×104 U和240×104U及连续肌内注射160×104U,qd×7d后