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焊接设备是为焊接装配线的汽车身体的最重要的设备。许多汽车的制造使用的当前的特殊设备由于累积有的几变化来源在圆为一或几个特定的焊接过程，和维的问题仅仅是合适的没有调整。补偿为汽车身体焊接设备系统的活跃错误被设计并且生产。基于汽车身体坐标系统的检测模型，并列转变模型，和调整模型被介绍。木钉大头针模块化的设计在设备的结构被采用在网上与某类似的 characteristics.The 适合不同细工品用旋涡水流传感器和适应调整设备的察觉和适应控制系统是左后面的车轮封面 SGM60 的 analyzed.Threc