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基于Kane方程及假设模态,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组.该方程组不仅含参数激励项及外激励项,还包含了二次及三次非线性项,全面地体现了刚性剑杆的动力状况与其物理特性及运动边界的关系,为其复杂动力行为的研究及动态设计提供了完备的动力学模型.
刚性剑杆的动力稳定性Ⅰ：非线性动力学建模
【摘 要】
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基于Kane方程及假设模态,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组.该方程组不仅含参数激励项及外激励项,还包含了二次及三次非线性项,全面地体现了刚性剑杆的动力状
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2002年12期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金，苏州大学校科研和教改项目
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