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阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略,研制出一种全新的全方位行走机器人,由于其具有特殊的灵活性,可应用于各种不同的场合.
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
【摘 要】
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阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略,研制出一种全新的全方位行走机器人,由于其具有特殊的灵活性,可应用于各种不同的场合.
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年5期
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